和名は三浦半島の三崎とする説と岬とする説がある。カグマはシダの古名。
　根茎は短く、匍匐し、葉は叢生する。根茎と葉柄の鱗片は多く、褐色ときに中部が暗褐色。葉柄は長さ10～20㎝、直径約2㎜、細くて硬く、緑色～褐色、葉身と同長ほどの長さがある。葉柄の上中の鱗片は少なく、ごくまばらにしかない。葉身は薄い紙質、長さは葉柄と同じか長く、幅8～18㎝の五角状広卵形、3～4回羽状中裂。羽片は5～8対つき、最下の羽片は最も大きく、長さ6～12㎝、幅3～8㎝の三角状披針形、長さ 5～10㎜の柄がつく。最下羽片の下向き小羽片が最大、長さ2.5～5㎝、幅1.5～2.5㎝、柄は長さ1.5～3㎜。裂片は長楕円形で、鈍頭。中軸、中肋には小さな披針形、暗褐色の鱗片がある。ソーラスは辺縁寄りにつき、包膜は円腎形、ほぼ全縁。
　サクライカグマは最下羽片は大きく鎌形で、ソーラスは中肋寄りにつく。