長さは1~2㎝、淡緑色~黄緑色で、不規則に分枝する。乾いているときは艶があり、フカフカ柔らかい。湿ると背片が立ちのこぎりの歯のようになる。新芽は側面からの分枝(ヤスデゴケ型)により、1~2本つける。背片は長さ1.0~1.3㎜の卵形~円形、円頭、全縁。腹片は背片の長さの1/2~1/3の半円形、上半分の縁に1~2細胞のやや不明瞭な低い歯が3~5個ある。腹葉は葉長の2/3~1/2程度と大きく、円形、全縁。葉身細胞は長さ20~60µm、厚壁、トリゴンが大きい。油体は1細胞に30~35個。雌雄同株。花被は茎頂につき10稜がある。雌苞葉は全縁。雄苞葉は茎の中部につく。無性芽はつけない。n=9,18
ヒメミノリゴケは背片が長さ0.3~0.6㎜と小さい。腹片は切頭、明瞭な2歯がある。