ゼンマイに似ているが、水辺を好む。根茎は直立～斜上し、葉を叢生する。葉は2形。葉身は長さ20～45㎝、幅15～30㎝、2回羽状複葉、羽片は中軸に鋭角につく。小羽片も羽軸に鋭角につき、長さ3～6㎝、幅7～10㎜の披針形、先が尖り、基部が楔形、全縁。羽脈は両面から見え、側脈は単脈又は1～2回2分岐する。胞子葉は羽片の幅が2～4㎜と狭い。胞子を出すと、すぐに枯れる。
　ゼンマイは小羽片の幅が広く、基部は切形。ヤシャゼンマイとゼンマイの雑種をオオバヤシャゼンマイ（オクタマゼンマイ）といい、小羽片の幅が広く、先はゼンマイのように丸く、基部がくさび形である。