根茎は細く、長く匍匐し、鱗片はわずか。葉は2形。葉は多肉質。栄養葉は葉身が長さ1～2㎝、幅1～1.5㎝の円形～円状卵形、葉柄はほぼ無柄。胞子葉は長さ2～5㎝、幅0.3～0.6㎝の長楕円形で基部がしだいに細くなって長さ3～8㎜の葉柄に続く。ソーラスは線形、中肋をはさんで2列につき、熟すと全体に広がり、溢れるほどになる。包膜は無い。
　リュウキュウマメヅタ（タイワンマメヅタ）var. obovatum　は沖縄、中国、台湾に分布する。栄養葉は葉身が卵形～倒卵形、葉柄が長さ2～4㎜とやや長い。